[Latex] Как сделать нумерацию абзацев?

Надо сделать нумерацию абзацев, состоящую из номера раздела и номера абзаца после точки. Напримера так:

3 Раздел 3

3.1 Абзац первый
3.1.1 под-абзац
3.2 Абзац второй

Была мысль создать счетчик и инкрементировать его перед каждым абзацем, но это как-то череззаднично, имхо. А как переопределить команду нового абзаца, которую tex воспринимает как пустую строку, я не знаю, поэтому туплю.