http://www.arishapiro.com/dance/
"DANCE is a software package for physics-based character animation and simulation."
Бесплатен для некоммерческого использования. Неплохо бы убедить трёх(а сейчас - одного) авторов открыть код под GPLv3.
Может кто составит текст письма?
//Я, правда, так и не смог собрать(см. Desktop). Завтра попробую под макосью и вайном, благо виндовая сборка вполне рабочая.
