кто может подсказать где найти описание протокола коммуникации с ЭБУ автомобиля по этому протоколу. если куча утилит уже написанных, есть куда приборов для считывания всего этого. но нигде не могу найти именно формат запросов/ответов для этого протокола.
помогите, кто чем может. при чём тут линукс? люди толковые тут сидят