killall yes. Или даже проще, закрыть окно консоли где это дело было запущенно. А вообще-то, это будет неправильный эмулятор, если легко прибить, надо как-то рандомизировать имена процессов и отвязывать от tty, чтоб прибивались только от рута по одному и вручную