[hidden text for moderators]Я, ей-богу, не знаю, в какую категорию это запостить. Если что, перенесёте в другую или Talks. И помните, это скрытый текст[/hidden text for moderators]
Учёные из Университета Беркли в Калифорнии (того самого, в котором родилась академическая BSD) научили робота, взаимодействию с деформирующимися объектами. Как ни странно, но только сейчас техникам удалось научить машину работать с мягкими и, главное, легко и непредсказуемо меняющими форму предметами. Робототехническую платформу для опыта предоставила компания Willow Garage.
Был разработан алгоритм, по которому робот PR2 «научился» работать с объектами непредсказуемой формы — полотенцами неизвестной ему заранее формы и размера. Кстати, это тот самый робот, который ранее самостоятельно ездил по зданию и искал розетки для собственной подзарядки.
У робота есть сенсоры на голове, руках и основании. На голове монтируются две стерео камеры, светодиодный модулирующий прожектор и лазерный дальномер. Компьютер робота оснащен процессором Intel Core 2 Quad 2.5GHz. Коммерческая версия данного робота работает под управлением двух бортовых серверов, каждый оснащён 8-ми ядерным Core i7 Xeon, 24Гб ОЗУ и 500 Гб НЖМД, плюс, для логов используется 1.5Тб внешний диск.
Для обработки видео потока и алгоритма распознавания образов используются GPU-вычисления на карте Nvidia GeForce 295 GTX. Для взаимодействия между датчиками, моторами, сенсорами, и обработки диагностической информации используется протокол EtherCAT. Работает робот под управлением Linux c RealTime-патчами и фреймворком ROS (Robot Operation System).
По материалам opennet.ru
Перемещено Aceler из Linux General
