LINUX.ORG.RU
Форум — Talks  

[СПВ][матан]Курс и тангаж в других осях. Как посчитать?

 ,


0

1

Что-то у меня мозги набекрень. Есть прибор, у которого задаются курс и тангаж. Этот прибор мы ставим на поверхность наклонённую под PI/3 к вертикальной оси. Поворот делается вокруг Oy. Как зная курс и тангаж в новой системе координат (наклонённой) посчитать курс и тангаж в системе координат прибора?

★★★★★
← [муки выбора] пк на sandy bridge
[спв][redhat][шома] головные уборы →
Ответ на: комментарий от Eddy_Em

Где посмотреть?

Посмотри, как преобразуются сферические координаты в астрономии

Где это можно посмотреть?

Camel ★★★★★
() автор топика

P_pi3 * P_oy * v = v_new
v = P_oy^(-1) * P_pi3^(-1) * v_new
Ищем обратные матрицы к матрицам поворота P_oy и P_pi3.

        1     0          0
P_pi3 = 0     1/2    -sqrt(3)/2
        0   sqrt(3)/2    1/2
       
       cos(betta)  0    sin(betta)
P_oy =     0       1     0
       -sin(betta) 0    cos(betta)
, betta - угол поворота прибора вокруг оси Oy.
             1     0          0
P_pi3^(-1) = 0    1/2      sqrt(3)/2
             0 -sqrt(3)/2    1/2

            cos(betta)    0    -sin(betta)
P_oy^(-1) =     0         1     0
            sin(betta)    0    cos(betta)
Если не ошибся...

backbone ★★★★★
()
Ответ на: Уже проще. от Camel

Матрицы поворота, ссылка - постом выше .)

backbone ★★★★★
()

Вроде то.

Нашёл формулы для перехода из одной системы в другу, если это конечно те формулы, в книжке Даффета-Смита «Практическая астрономия с калькулятором.» Страница 47.

Camel ★★★★★
() автор топика
Вы не можете добавлять комментарии в эту тему. Тема перемещена в архив.
← [муки выбора] пк на sandy bridge
Talks
[спв][redhat][шома] головные уборы →