Чем хороши maggot-ссылки ?

Роберт - торрент-клиент. neodatis - БД для seedless, который использует роберт для бестрекерного обмена.

В каком RFC они описаны ?

Ни в каком, как вроде и обычные магнитки:
http://ru.wikipedia.org/wiki/Magnet-ссылка

По идеи отличия в принципе работы минимальные.

тогда оно вообще зачем?

В каком смысле зачем?

По вполне очевидным (анонимность пользователя) причинам i2p не позволяет реализовать такой протокол без изменений.
Именно поэтому maggot созданы для замены magnet внутри i2p.

гм. на tracker2.postman.i2p почему-то успешно используются просто magnet-ссылки. Или я чего не так понимаю?

magnet вполне может работать, но только при условии что такой торрент (с указанным хешем) есть хотя бы на одном из публичных трекеров.
Т.е грубо говоря magnet не работает так, как работает в «большом» интернете.
Когда ты добавляешь magnet ссылку то информацию о торренте и пирах ты получаешь не через DHT, а с трекера.

А maggot ссылка это реализация DHT внутри i2p.

А. Понял.