[ТАУ]Термостат

релле

<grammar-nazi>расстреляй себя</grammar-nazi>

А что систему охлаждает и каким образом?

можно поставить вентилятор но система пока отлично себя охлаждает за счет конвекции

wiki://пид%20регулирование

пид-регулятор

/*
Themp - текущая температура
Themp_Set - установленная температура
delta_Themp - ошибка регулятора задача регулятора держать ее как можно ближе
равной 0.
old_delta_Themp - старый отсчет ошибки регулятора.
S - полный сигнал
I - интегральная составляющая
D - дифференциальная составляющая
Kp - зона пропорциональности
Ti - интегральная постоянная
Td - дифференциальная постоянная
*/

void PID()
{
delta_Themp = Themp_Set - Themp;
I += (delta_Themp + old_delta_Themp)/(2 * Ti);
if(I < 0) I = 0;
else if (I > Kp) I = Kp;
D = (old_delta_Themp - delta_Themp) * Td;
S = (delta_Themp + I + D) / Kp;
if(S < 0) S = 0;
else if(S > 1) S = 1;
old_delta_Themp = delta_Themp;
}

// Все величины нормированные к единице.
// Td как минимум в десять раз меньше Ti.

кто то может написать по какому алгоритму управлять с нагревателем с точки зрения тау

Как-как, делаешь дискретный ПИД-регулятор :) (или он ПРС называется для дискретного случая). Коэффициенты либо рассчитываешь по всем правилам, если по-хорошему, либо подбираешь методом тыка

Зачем все эти сложности с датчиками? Подбери себе вещество с подходящей температурой плавления и сделай термостат.

откуда брать параметры среды? что будет если она изменится?

получается что нужно расчеты делать на месте както

можешь, например, настроить исходя из худшего варианта. или таблицы коэффициентов регулятора в ПЗУ держать.

вот кое-что по расчету:

http://pidcontrollers.narod.ru/pidregulator/

http://climcam.ru/p_informaciya/stati28.html

Нахрена для температуры дифференциальная составляющая?

А чтоб колебаний не было. ПИД регулятор выведет температуру гладко без перерегулирования

П управление

И управление

ПИ управление

ПД управление

ПИД управление

П - пропорциональное

И - Интегральное

Д - диференциальное

А не наплевать ли нам на колебания, когда речь идёт о температуре? Всё равно ничего нагреться не успеет. ПИ-регулятора достаточно.

Смотря температурой чего управлять. И с какой скоростью. ПИД лучше других описанных по скоростным и статическим хр-кам. Минусы - гемор с настройкой и цена.

Вот! ТС ничего не сообщил про желаемые показатели качества регулирования. А без этого даже если взять ПИД-регулятор, не понятно как его настраивать.

И с какой скоростью.

Скорость здесь не так важна. Между термостатом и объектом, температуру которого хочется поддерживать, всегда есть среда, которая выступает в роли хорошего ФНЧ.

Ну вот народ и предложил ПИД регулятор чтобы не морочиться. Вопрос настройки тоже не стоял.

Когда не знаешь, что именно ты делаешь, делай это тщательно. (с)

Здесь я вижу не тщательность, но пушку нацеленную на воробья.

на самом деле стоит

где брать коэффиценты

хотелось что бы система оправдывала название САУ и адаптивно вела себя

Как-то так Ну и ты бы более детально задачу обрисовал: Что за объект, требуемые временные параметры, требуемая точность, статичность. А то ПИД настраивать на практике довольно сложно. Может тебе и П регулятора за глаза хватит.

А представь, тебе надо держать параметр при сильных внешних возмущениях - тут диференцальная компонента и пойдет

похоже что в данном случае можно только сократить интервал температур, но при этом нагреватель будет постоянно включаться и выключаться - что не очень хорошо для его жизни
нет возможности прикрутить к нагревателю регулятор мощности ? это бы позволило сбалансировать систему что бы нагреватель нагревал со скоростью остывания вещества.
при этом было бы возможно задать такой алгоритм: нагреватель работает на полную, при достижении нужной температуры мощность пошагово снижается пока нагревание не остановится, но температура не будет снижаться.

или например если подразумевается емкость с жидкостью - то можно поставить несколько датчиков температуры один около нагревателя, другой подальше от нагревателя и включать нагреватель по сигналу дальнего датчика, а выключать по сигналу ближнего датчика. наверное это поможет снизить колебания температуры

Купи регулятор температуры. Хотя бы Овен или Термодат. Или ещё что-то в этом роде.

Кожффициенты находятся по различным методикам. В некоторых регуляторах эти коэффициенты подбираются автоматически (опция такая есть). Но суть в том, что ты сначала нагреваешь и смотришь, как ведёт себя температура. Потом по углу наклона касательной к кривой графика подбираешь коэффициенты.

PakMaH> но при этом нагреватель будет постоянно включаться и выключаться - что не очень хорошо для его жизни

Ничего страшного. Промышленные печи так и работают.

PakMaH> нет возможности прикрутить к нагревателю регулятор мощности ?

В готовых регуляторах температуры это имеется. Там задаётся максимальная мощность, а уж регулятор по закону ПИД определяет, сколько надо подавать мощности на нагревательные элементы.

Короче говоря - всё уже сделано и отработано как надо.

Нет, всё-таки через пропорциональные клапаны и инжекторы с ПИД-регулированием.

не хочется делать эмпирически, нужны какие нибудь мат методики оптимизаций

есть готовый макет, мне осталось довести прошивку mk до кондиции а не искать готовые решения, которые кот в мешке