Сабж. Есть некий прибор, координаты и ориентацию которого в пространстве надо записывать в заданные моменты времени (по нажатию кнопки на корпусе девайса оператором). Работа ведется в «поле» т.е. вдали от цивилизации.
Координаты можно писать по GPS, а вот как быть с пространственной ориентацией? Система координат должна быть связана с землей (как то, в общем пофигу как), хотя подойдет и абс. ориентация, потом по времени можно ввести поправку на вращение земли.
Желательно обеспечить точность хотя бы в 10^-4 радиан, в течении неск суток. Система должна быть не тяжелой (макс. первые килограммы с питанием), иметь относительно небольшие размеры, не терять работоспособности под дождем и на морозе (скажем до -15С).
Данные должны писаться куда то в память системы, вместе со временем нажатия.
В голову приходят: 1) акселерометр (для определения вертикали) + компас/гирокомпас. 2) какая нить лазерногироскопная хрень.
Лазерногироскопная хрень предпочтительней (позволяет работать с вертолета/с рук), но начать можно и с акселерометра с компасом (работа со штатива).
В общем оно как то сильно перекликается с геодезией (всякие теодолиты-нивелиры и пр), но я совсем не в теме, м.б. кто то подскажет хотя бы куда смотреть?
Линукс при том, что обрабатываться все будет под линуксом ес-но;-)
