nroff vs troff

Подскажите, чем они отличаются? В смысле формата. Собираюсь парсить.

Когда-то (когда на фре сидел) знал, но забыл.

Жугл упорно выдаёт результаты на troff.

Ну и да - чем переделать nroff в форму попроще.