Современные КСУД и их RTOS и все, все, все...

TI'евские МК под Syslink и FreeRTOS

Обзор на сайте TI.

на чем работают мультимедийные системы автомобилей

у Harman/Becker все актуальные модели - под QNX

Что касается СУДов, видел реализации на кунихе, а то, что попримитивнее - на самописных недоядрах/диспетчерах, специфичных для каждой реализации. Вопрос в задачах и железе.

В мультимедийные системы никогда глубоко не лез, максимум, чем интересовался - любительскими CarPC, да и то не особо.

Подскажите, на чем сейчас работают микроконтроллеры современных систем управления двигателей?

«Микроконтроллеры современные систем управления двигателей» сами по себе давно не работают, увы.