Роботы на колесиках

соорудить из него подвижную платформу для транспортировки алкоголесодержащих жидкостей к месту их злоупотребления

Годнота, подпишусь.

решил, что мне понадобятся шаговые двигатели, которые будут крутить колеса и все

Теперь объясни, что помешает твоему роботу убить себя как Томми? Или хотя бы просто забиться в угол вместо того, чтобы обслуживать тебя и других людишек?

специалисты по арахнороботам, которые смогут рассказать о способе конструирования лап

Можно без традиционных лап, посмотри какая няша: http://www.youtube.com/watch?v=ISznqY3kESI

Robot Kits and Robotic Systems

просто купи радиоуправляемую машинку в виде пикапа с соответствующей грузоподъемности. все что там на борту управляется двумя шим.

Кубиборда и то мощнее. Смотри в сторону i.MX6, в виде дройдостиков. механику цепляй отдельно на усб. Лучше для начала взять два движка, два энкодера на внешних колесах поджимных, кликов на 400 на оборот. STM32 на ура с этим справится.

и то мощнее

Мощи — в облаке.

The Adobe Flash Player is required for video playback. =(

Кубиборда и то мощнее

Где купить готовую плату в СПб за сопоставимые деньги/сроки и хотя бы стандартным набором интерфейсов (Ethernet, USB, GPIO, ...)

К этому ещё не присматривался? Или хочешь именно с нуля создать?

Х.з. я
1. живу в мск
2. никогда ничего не покупаю у местных барыг. Только напрямую китай.

Хочется именно с нуля создать.

ScratchDuino
10k

Зокопать.

Только напрямую китай.

Долго жать. Да и доставка выйдет соразмерно цене платы.

Free shipping у всех нормальных людей, в разы дешевле чем у барыг. Ждать да, сейчас 30-40 дней, но что поделаешь.
EMS немного быстрее, 15-20 дней (+ 20-30$). Fedex\dhl не рекомендую, ибо я с федексом налетал на ручную растаможку. Это тащиться в домодедово и терять весь день

Хочется именно с нуля создать.

Самодельные роботы «с нуля».

Детали и платформы можно заказать.

Ты ещё туда ультрабук на Core i7 с топовой Nvidia поставь... для таких целей какой-нибудь atmega хватит. Ну... если совсем хочется фич, то STM.

Если бы ультрабук стоил 50 баксов, можешь даже не сомневаться, я бы именно его туда и засунул. Он бы мне еще и видео приятное проигрывал, когда жидкость до точки назначения доставлял.

Про гексаподов (пауканов) from scratch на хабре статей много

Купи Lego Mindstorms =)))

Учитывая стоимость платы в $60

Для таких целей и ардуины за 10 баксов хватит.

шаговые двигатели

Ещё драйверы тогда нужны.

скорость на которых регулируется подаваемым напряжением

Лучше ШИМ, иначе цап нужен будет.

арахнороботам, которые смогут рассказать о способе конструирования лап

Механизм Кланна например.

Теперь объясни, что помешает твоему роботу убить себя как Томми?

Он будет работать не на яве.