Обновилась до Kubuntu 13.04, и новый KDE - о радость - наконец-то стал запоминать настройки двух мониторов между перезагрузками. В частности, запоминать, что до перезагрузки при подключении к ноутбуку внешнего монитора изображение выводилось только на него.
А если загрузиться без подключённого внешнего монитора, использует встроенный.
Но динамически изменять настройки при подключении/отключении внешнего монитора по-прежнему не умеет. Поэтому перед отключением внешнего монитора нужно вручную продублировать изображение на обоих мониторах, а затем уже отключать, а то вообще без картинки останешься.
Шёл 2013 год...