Есть файл fb2:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<FictionBook xmlns="http://www.gribuser.ru/xml/fictionbook/2.0" xmlns:l="http://www.w3.org/1999/xlink">
<description>
<title-info>
<genre>sf</genre>
<author>
<first-name>Александр</first-name>
<last-name>Бушков</last-name>
</author>
<src-lang>ru</src-lang>
<book-title>Тринкомали</book-title>
<lang>ru</lang>
</title-info>
<document-info>
<author>
$ xmllint --xpath '/FictionBook/description/title-info/author/first-name/text()' 10001-utf8.fb2
XPath set is empty
$