virtualenv + pip

pip без sudo и так ставит только для юзера (вернее для окружения)

в python 3 есть модуль venv. Так что даже virtualenv уже необязателен.

pip3 --user install <package>

А если ещё нада версию питон отличную от системной, да несколько таких версий, то удобный https://github.com/pyenv/pyenv

А чем ваш вариант отличается от

pip install <package> ? Ведь есть ставить без sudo, то пакет ставиться в домашнюю директорию пользователя.

https://pip.pypa.io/en/stable/user_guide/#user-installs

venv это стандарт, копай в эту сторону