Использовать wsdl для генерации класса java, и последующем составленим soap-запроса к серверу.

в netbeans есть для этого встроенный мастер

Как воспользоватся этим мастером? Поставил себе NetBeans IDE 6.9, был в репозиториях. Не нашел мастера...

Первое - никогда не ставь явовские среды и либы из репозитория. Там половина из них древние как говно мамонта.

Второе - даже в 6.9 нетбинсах должен быть пункт создания web service client, которому надо скормить свой wsdl или url до него.

Третье - если для управления проектом используется maven, то можно добавить в секцию плагинов следующий код:

<plugin>
  <groupId>org.codehaus.mojo</groupId>
  <artifactId>jaxws-maven-plugin</artifactId>
  <executions>
     <execution>
         <goals>
             <goal>wsimport</goal>
         </goals>
     </execution>
   </executions>
   <configuration>
   <!-- Online WSDL data -->
     <!-- <wsdlUrls>
       <wsdlUrl>http://url по которому можно достать wsdl</wsdlUrl>
     </wsdlUrls> -->
     <!-- Каталог в проекте, куда можно свалить все wsdl-ки -->
     <wsdlDirectory>src/main/resources/wsdl</wsdlDirectory>
     <packageName>твой пэкэдж в проекте</packageName>
   </configuration>
</plugin>

Четвертое - можно ручками с консоли воспользоваться коммандой wsimport (поставляется вместе с jdk)

Смотрите wsimport утилиту. http://docs.oracle.com/cd/E17802_01/webservices/webservices/reference/tutoria... http://docs.oracle.com/javase/6/docs/technotes/tools/share/wsimport.html