Есть такой стандарт - OpenVX, который определяет набор аппаратно-ускоренных функций компьютерного зрения, и теперь вот у моего любимого Smalltalk есть к нему биндинг.
Работает он, пока что, только с референсной реализацией от Khronos, но играться уже можно. Почти все функции поддерживаются.
Написано в основном во время пребывания на конференции ESUG 2015, вот как-то так.
>>> Просмотр (1366x768, 565 Kb)
