Вот, прикрутил таки ODE к Irrlicht. И не просто так, а в c#. Пришлось правда позаниматься сексом с враппером Tao.Ode (причем неизвестно кто был актив), но я таки добил его :) На скрине результат трудов - пока только реализованы объекты коробка и сфера, на очереди произвольный меш.
В остальном все по-старому - убунта 6.10, гном ну и по традиции за шрифты не пинайте, жпег зараза размазал.
>>> Просмотр (1280x1024, 217 Kb)
