У меня usb keyboard, в debian, определилась сама, загрузился модуль hid - все работает, мне даже ничего не пришлось делать. Вобщем грузи модуль hid (human interface devices), т.к. скорее всего у тебя именно hid-клава. :) А если нет - хз. :)
По поводу голубого зуба есть такой вопрос - а есть какая нить графическая интерморда работающая с этим самым зубом? Просто библиотека обекс конечно есть, но она несколько комманд-лайн...
И вообще - приклада которая бы хранила пароли доступа к голубозубым устройствам и тд и тп