Потихонечку переделываю пример bgfg_codebook к библиотеке компьютерного зрения OpenCV.
Собираюсь сделать из телевизора тачпанельку, расположив две камеры перпендикулярно (одна смотрит сверху вниз, другая сбоку).
На скрине видно что-то типа того, что дал был chromakey, только вместо зелёной простыни может быть любой, в том числе и неоднородный фон.
>>> Просмотр (1280x800, 709 Kb)