LINUX.ORG.RU

Свободное ПО в электронике - 2

 , gschem, , ,


16

7

Этот скрин - продолжение старой темы Свободное ПО в электронике..

Скрин очередной раз демонстрирует использование СПО в области разработки электроники. На экране проект контроллера торгового автомата (Vending Machine Controller), работу по которому меня попросили сделать. Проект реальный, никакое не хобби, за это платятся деньги. Что это за автомат, я рассказать не могу, так как, наверное, нельзя пока что. :)

В мою задачу входит сделать контроллер, который подключается к хост-компьютеру по USB. Контроллер управляет матрицей моторов, задвижками, принимает сигналы с концевиков, оптических датчиков и энкодера. Также этот контроллер работает с купюро- и монетоприемником (на фотографии) по последовательному протоколу MDB (физически это «токовая петля»), а также осуществляет обмен с хост-компьютером по протоколу (пока что) Modbus RTU. На хост-компьютере будет стоять Debian GNU/Linux по моей инициативе (уже поставил). Он-то и взаимодействует с пользователем. Будет удаленный доступ к автомату, возможность менять не только ПО, но и прошивку контроллера дистанционно.

Разработка велась по привычке в gEDA (gschem, pcb). Очередной раз не рекомендую пользоваться gEDA людям со слабыми нервами. Вообще, у меня накопились претензии к этому пакету. Посмотрим на перспективу их преодоления потом, так как в процессе работы не было времени читать рассылку. :)

Какие еще интересности. Пишу прошивку и параллельно делаю симулятор автомата на базе проекта simavr. Это открытый симулятор микроконтроллеров семейства AVR, написанный на Си. Симулятор в итоге предоставляет библиотеку libsimavr.so Случано его нашел. По-моему, тут брал: http://gitorious.org/simavr. Однако с документацией там плохо, поэтому пришлось кучу времени потратить, чтобы понять, как он работает по нескольким примерам в examples и исходному коду. Я к нему прилепил симуляцию всей периферии: микросхемы драйверов моторов, драйверы для реле, датчики, движение лифта и стола в реальном времени, срабатывание концевиков, задвижек, оптических датчиков в реальном времени, микроволновая печь и прочее, симулировал протокол купюро- и монетоприемника, энкодер. Все это уже написал сам. Сейчас еще сижу и дорабатываю, хочу посмотреть на перспективу сделать автоматизированное тестирование прошивок. Пока же смотрю логи с временными отметками глазами, а надо бы эти логи как-то скриптами покромсать. Также эмулируется хост-компьютер, но сделаю так, чтобы реальное пользовательское приложение могло работать с моделью как с реальным автоматом. Зато к железу можно не прикасаться вообще. Причем доступна отладка через avr-gdb напрямую из симулятора, а еще в этом симуляторе есть генерация временных диаграмм в формате VCD, которые можно смотреть в gtkwave, но у меня эта возможность не задействована. Моделирую аварийные ситуации, ошибки протоколов.

Извините за качество фото - дома только древняя мыльница.

>>> Просмотр (2568x2056, 1251 Kb)

★★★★★

Проверено: beastie ()
Последнее исправление: Zubok (всего исправлений: 9)

Ответ на: комментарий от Zubok

обнаружил, например, что у клеммников в чужих библиотеках неправильные диаметры под сверло

Где-то на ЛОРе была ветка о перепутанных выводах транзистора. Если не ошибаюсь, то именно в geda.

симулятор

У меня к ним стойкое отвращение после лаб в протеусе (игнорирует sleep) + в atmel studio с каждым обновлением чинится одно и отваливается другое. Нет, лучше уж макетка - там если и будут ошибки, то свои собственные, а не эмулятора.

Old_Hamster ★★★
()
Ответ на: комментарий от Old_Hamster

Где-то на ЛОРе была ветка о перепутанных выводах транзистора. Если не ошибаюсь, то именно в geda.

Могут быть ошибки, но в стандартных библиотеках их, наверное, мало. А вот в сторонних может быть дофига. С транзисторами может быть проблема, когда у производителей разная нумерация. Вроде package одинаковый DPAK-2, а нумерация у одних 1-2-2-3, а у других 1-2-3-4, где 2 и 4 соединены между собой внутри. В стандартной библиотеке компонент DPAK-2 один, и автор символа мог не углядеть. Просто надо внимательнее.

У меня к ним стойкое отвращение после лаб в протеусе (игнорирует sleep) + в atmel studio с каждым обновлением чинится одно и отваливается другое. Нет, лучше уж макетка - там если и будут ошибки, то свои собственные, а не эмулятора.

Ну а как ты отлаживаешь? Неужели ты грузишь, смотришь, потом правишь и снова грузишь? Это же неэффективно и просто никуда не годится. Я вот, например, и протоколы внешние все симулировал, и микросхемы как себя ведут, и датчики по времени как срабатывают. В натуре ты можешь это даже не суметь проверить. А как корректность реализации протоколов будешь проверять? Я вот даже таймауты могу проверить микросекундные и всякие подлости с данными, а также аварийные ситуации хитрые типа поломки энкодера, концевиков, отсоединение одного из 50 двигателей. И при этом нет необходимости вообще железку дрючить.

Мне же гарантию надо дать. Эта же программа потом на сотне автоматов будет стоять, а люди в этот шкаф деньги кидают. А если глюки пойдут? Мне же отвечать :)

Zubok ★★★★★
() автор топика
Последнее исправление: Zubok (всего исправлений: 1)
Ответ на: комментарий от Zubok

Ну а как ты отлаживаешь?

JTAG, debugWIRE + break points + logic analyzer

Неужели ты грузишь, смотришь, потом правишь и снова грузишь?

Выполняется средствами среды, незаметно для пользователя (т.е. отлаживаешь как в симуляторе, но на реальном устройстве)

протоколы внешние

word generator

на сотне автоматов будет стоять

а ты не проверил ее работу при граничных температурах, устойчивость к ЭМИ... ;)

Old_Hamster ★★★
()
Последнее исправление: Old_Hamster (всего исправлений: 1)
Ответ на: комментарий от Old_Hamster

JTAG, debugWIRE + break points + logic analyzer

Это уже вариант. Но опять же программу постоянно перегружать. И это все-таки просто отладка программы, а как же отладка на реальных процессах: изменение аналоговых сигналов в реале, срабатывание датчиков в разные моменты времени?

word generator

Так симулятором пользуешься все же? Или что это? И может эта хрень смоделировать реальные процессы? Вот, например, у меня одновременно коммуникация с денежными аппаратами, одновременно с компом, одновременно работают внешние входы (энкодер клокает, например). Такие вот навороты тоже сможешь глянуть, нет ли коллизий? :)

а ты не проверил ее работу при граничных температурах, устойчивость к ЭМИ... ;)

Ну тут уж другие тесты совсем нужны. К программме они никакого отношения не имеют. У меня температуры нормальные. Автоматы только в помещениях будут стоять. Источники питания платы и всех двигателей раздельные. Но тем не менее я сейчас жалею об одной вещи, которую не сделал, - дополнительная защита по ESD входов контроллера. В процессе эксплуатации этой проблемы не будет, конечно, так как стационарная установка, никто туда не полезет, а вот при сборке на производстве может искрануть от руки. Может быть, вторую итерацию сделаю, чтобы все-таки защитку поставить - день работы. От греха подальше. От КЗ поставил, overcurrent protection есть, от перегрева тоже есть (в микросхемах уже), а это забыл. :)

Zubok ★★★★★
() автор топика
Ответ на: комментарий от Zubok

что это? И может эта хрень смоделировать реальные процессы?

Железяка с МК, буферами и ЦАП, умеет тактироваться от внешних импульсов. Делает то же, что и пачка твоих симуляторов, но в реале.

Такие вот навороты тоже сможешь глянуть, нет ли коллизий?

Именно для этого он и нужен.

Old_Hamster ★★★
()
Ответ на: комментарий от Old_Hamster

Железяка с МК, буферами и ЦАП, умеет тактироваться от внешних импульсов. Делает то же, что и пачка твоих симуляторов, но в реале.

Хех, у меня в реале вообще железяки нет. Этот аппарат - металлический шкаф, который два метра высотой, полтора шириной. Снял с него датчики на всякий случай и моторчик один захватил. Вот и все. :)

Да, ты обещал платку свою сфотать!

Именно для этого он и нужен.

Что делает этот word generator? Его можно программировать на спецификацию произвольного последовательного протокола какого-то устройства? Допустим, я хочу сделать так, чтобы word generator вел себя как master-устройство Modbus, чтобы он контрольную сумму по CRC16 считал, сам кадр формировал, сам таймауты все отмерял по спецификации (а в Modbus жесткие требования к таймаутам!), чтобы отвечал именно на те запросы, которые идут к устройству.

Не очень понятно. Понимаешь ли, я написал программу (симулятор), которая работает по спецификации протокола как внешние устройства, которая повторяет их функциональность (это три протокола). И я могу проверить соответствие реализаций протокола в плате спецификации и реакцию на ошибки в процессе реальной работы.

Например, я реально могу две операции провести нормально, сэмулировав поведение человека, который сует деньги, с паузами, а потом сделать так, что купюру «зажует» или связь нарушится или чт-то с датчиком произойдет. Просто программирую сценарий и прошел прогон симулятора. Это круто и удобно. :)

Zubok ★★★★★
() автор топика
Ответ на: комментарий от Zubok

Что делает этот word generator?

Генерирует слова/отдельные импульсы в заданной пользователем последовательности как в цикле, так и в ответ на внешние воздействия.

я хочу сделать так

Делай, но тогда WG превратится в простую devboard (по окончанию эксперимента можно прошить «взад»; в обычном режиме прошивки не требует) однако задачу, возложенную на него, выполнит...

жесткие требования к таймаутам

... если хватит быстродействия (а даже если и не хватит - никто не мешает тактовать макетку Fosc/10)

программирую сценарий и прошел прогон симулятора

То же самое, но на железе.

фотографии

Пожалей мои интернеты! У нас тут сеть перегружена, ибо наводнение. Поэтому пока наслаждайся видом контроллера автотитратора... или не наслаждайся. Как допишу человеческий интерфейс к ПК - выложу в галерею на фоне установки.

Old_Hamster ★★★
()
Последнее исправление: Old_Hamster (всего исправлений: 2)
Ответ на: комментарий от Zubok

. Поэтому я рванул искать - и вот нашел simavr. Только в Debian simavr не оказалось - я его сам опакетил. По simavr могу подсказать, если что.

В общем пишите на почту , если у Вас были какие заметки по ходу работы с simavr с удовольствием их почитаю... собственно все пытаюсь сделать статью чтобы народ слез уже с AVRstudio ... ну вот....

Вот потихоньку восстанавливаем материалы на сайте , авторство и источники конечно же укажу!

И да для Old_Hamster ,иногда тестовые примеры или DIY для себя хочется делать в свободных проектах, это показывает, что за некоторый код просить деньги уже бессмысленно.(пример Scilab и Salome)

А так с NX, COMSOL, Altium, IAR .... можно конечно, за ночь за две , делать.

DR_SL ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от Old_Hamster

Пожалей мои интернеты! У нас тут сеть перегружена, ибо наводнение. Поэтому пока наслаждайся видом контроллера автотитратора... или не наслаждайся. Как допишу человеческий интерфейс к ПК - выложу в галерею на фоне установки.

Хорошо, хорошо! Пожалею. Автотитратором насладился. :)

Генерирует слова/отдельные импульсы в заданной пользователем последовательности как в цикле, так и в ответ на внешние воздействия.

Ага, понятно. Ну то есть шибко много не умеет. Я же помню как-то давно, в 1999-м, я отлаживал в чем-то таком... забыл уже, чем пользовался. Это я делал MIDI-пульт, копию диджейского пульта Pioneer для нашего цифрового комплекса обработки звука (четвертый от конца абзац. Жаль фоток нет, только платы в PCAD остались на память). Ну, типа, подсовывал в нужные моменты что-то в регистры контроллера (как бы сработала кнопка или повернули галетник, или фейдер пошел вверх) и дальше гнал программу. И это было жутко неудобно, потому что надо постоянно что-то подсовывать без конца, чтобы смотреть, что происходит в программе. А в динамике вообще было нереал проверять.

То же самое, но на железе.

Это еще сложнее, чем программный симулятор.

Zubok ★★★★★
() автор топика
Ответ на: комментарий от DR_SL

В общем пишите на почту , если у Вас были какие заметки по ходу работы с simavr с удовольствием их почитаю... собственно все пытаюсь сделать статью чтобы народ слез уже с AVRstudio ... ну вот....

Когда разделаюсь с этими ребятами по этому проекту, то можно. Ну а если вдруг кто-то прямо сейчас начнет разбираться с simavr, то могу помочь.

Zubok ★★★★★
() автор топика
Ответ на: комментарий от Zubok

Это еще сложнее, чем программный симулятор

Это дело привычки, личных предпочтений (один пишет скрипты для ПК, другой - код для МК) и доверия авторам симулятора. Немаловажную роль играет и среда разработки (вне студии я, скорее всего, не использовал бы отладку «в железе»).

Old_Hamster ★★★
()

Моделирование сильное, насколько я понял из написанного. Я обычно тестирую только важные части кода в виртуальном окружении. А то, что после hal только на живом МК.

Симуляция МК и моделирование его периферии, слишком много работы получается.

amaora ★★
()
Ответ на: комментарий от linuxmaster

gEDA .... у вас эмулятор работает, после переноса на Qt4 ?

DR_SL ★★★★★
()
Ответ на: комментарий от amaora

Я обычно тестирую только важные части кода в виртуальном окружении. А то, что после hal только на живом МК.

Тестирование по частям и целого - разные вещи. Некоторые вот не ленятся и тесты пишут для своих программ. В серьезных конторах без этого вообще никуда. Да, работы побольше, но а как еще качество обеспечивать? Прошивки-то править приходится. Постоянно что-нибудь ломаешь. Да и если отлаживать с дебагером, то каждый раз, чтобы дойти до нужного кода уже большой программы, надо ему постоянно подсовывать все внешние воздействия - прямо как игра без сохранения уровня. :) На реальном железе тяжело иногда отработать некоторые трудноуловимые ситуации. Например, вызвать принудительно ошибку оборудования или ошибки, которые вероятны в какие-то очень короткие моменты времени или просто поиздеваться над программой, иммитировав всяки хитрые комбинации входных воздействий. Еще плюс - что можно поменять схему по ходу (мне пришлось, так как я сначала писал программу для другого контроллера), а потом уже железку делать. В тривиальных случаях, может быть, и нет необходимости в симуляторе.

Симуляция МК и моделирование его периферии, слишком много работы получается.

В симуляторе самая сложная вещь - это сам микроконтроллер. Но эта работа уже выполнена - есть библиотека, которая его моделирует. А вот периферию не так уж и сложно писать по сравнению с микроконтроллером. А большая часть периферии вообще тривиально. Например, все, что работает как кнопка или простое бинарное срабатывание включено/выключено - это просто. Из более сложных моделей - это, например, мой лифт, который состоит из мотора, драйвера мотора, редуктора, энкодера (клоки по каналам A и B по таймеру в соответствии с угловой скоростью редуктора и направлением вращения) и концевиков. Я только с самого начала много времени потратил, так как разбирался со всем этим (документации, считай, нет), а потом прямо как по маслу пошло - копипаст своего же кода делаю.

А В примерах к симулятору даже симуляция дисплейчика HD77480 есть, матрицы светодиодов с графической демонстрацией программы часов и даже Arduino. А я еще протоколы написал, примеров для которых вообще нет - из исходного кода выуживал секреты.

Минус один серьезный - все пока приходится делать на Си. А нужен сразу выход на язык высокого уровня, но я просто не успею прикрутить - времени не бесконечность. Может быть, в следующий раз с этого начну. Мне бы был удобен Lisp.

Zubok ★★★★★
() автор топика
Ответ на: комментарий от linuxmaster

Ты изложил разрабам gEDA проблемы?

Да они уже давно в курсе того, чего софт не умеет. С ними это обсуждают в рассылках. Сообщать нужно о багах или слать патчи. :)

Zubok ★★★★★
() автор топика
Ответ на: комментарий от Zubok

Я про МК-шную периферию, с AVR конечно просто, там нет сложной периферии. А если МК cortex-m* или какой-то dsp. В идеале наверно по HDL надо симулировать, но его же никто не даст (и медленно было бы).

Внешние устройства, приводы, это ясно, что надо моделировать если задача в том, чтобы ими управлять. Выход я пока нахожу в том, чтобы где-то после hal ставить модель внешних устройств. Но получается отдельный режим моделирования, в котором не работает напрмиер rtos, нет отладочного cli т.к. код выполняется не на МК.

Не очень хорошо, но лучше идей нет, пока делаю так.

amaora ★★
()
Ответ на: комментарий от amaora

Я про МК-шную периферию, с AVR конечно просто, там нет сложной периферии. А если МК cortex-m* или какой-то dsp.

Вот, например, Android Emulator. Там-то уж не AVR. :)

А еще, когда это было модно, я использовал POSE (Palm OS Emulator), не имея реального устройства на руках. Использовалась связка Emacs (19-й или 20-й - не помню) под Wiidows + POSE + PRC-Tools. Отладка доступна, порт был доступен и даже пробрасывался на порт компьютера - можно было реальное железо подключать, что я и делал - подключал фискальный регистратор.

В идеале наверно по HDL надо симулировать, но его же никто не даст (и медленно было бы).

А зачем HDL? Мы же не кристалл моделируем, а устройство на основе этого кристалла и программу. Достаточно только внешних проявлений без внутренней структуры. Мне соверщенно параллельно, как внутри устроен USB-порт у кристалла. Мне главное, чтобы на ножках появлялось то, что он должен делать по даташиту.

Наличие отладчика в любом IDE (для DSP, для МК) означает, что модель поведения процессора уже есть. Осталось только не ограничваться отладчиком, а сделать возможность программировать внешнюю среду для своих целей. А это как раз далеко не все делают.

Внешние устройства, приводы, это ясно, что надо моделировать если задача в том, чтобы ими управлять. Выход я пока нахожу в том, чтобы где-то после hal ставить модель внешних устройств. Но получается отдельный режим моделирования, в котором не работает напрмиер rtos, нет отладочного cli т.к. код выполняется не на МК.

М-м-м, а что значит, что не доступен отладочный cli? Отладчик? Если это имеется в виду, то доступен. У меня симулятор, если запустить с опцией -g, повисает на порту 1234 и ждет, когда avr-gdb к нему подключится, а дальше расставляешь точки останова и вперед.

Zubok ★★★★★
() автор топика
Ответ на: комментарий от Zubok

Симуляция HDL гарантировала бы идентичность поведения (и багов) симулятора и реального МК.

А реализация модели периферии по информации из ДШ слишком времязатратное и невыгодное занятие.

Наличие отладчика в любом IDE (для DSP, для МК) означает, что модель
поведения процессора уже есть. Осталось только не ограничваться
отладчиком, а сделать возможность программировать внешнюю среду
для своих целей. А это как раз далеко не все делают.

Как это так? Отладчик это остановка выполнения по событиям и доступ к памяти, внутреннему состоянию. Если речь об отладке в симуляторе, то это моделирование а не отладка.

-м-м, а что значит, что не доступен отладочный cli?

У меня в своих устройствах обычно есть cli на одном из uart. Из него устройтсво можно конфигурировать, имитировать какие-то события, снимать телеметрию, и просто вызывать нужные куски кода с заданными параметрами. Но это все доступно только в реальном МК.

В модель код cli не включен по многим причинам. Хотя мне уже кажется, что можно его включить в модель если правильно организовать hal.

Отладкой с точками остановки как-то не привык пользоваться, особенно на МК.

Итого, я хотел сказать, что полная симуляция, вместе с МК и периферией (такой например как контроллер USB или SDIO), это может быть слишком тяжело.

Сам моделирую периферию следующим образом, для примера есть H-мост управляемый таймером. В коде есть hal функция hb_set_dc(float dc) устанавливающая заполнение. Все что внутри этой функции при моделировани не важно. Её параметр напрямую идет в модель, которая может даже не учитывать частоту а просто выставлять эквивалентное напряжение.

amaora ★★
()
Ответ на: комментарий от amaora

Симуляция HDL гарантировала бы идентичность поведения (и багов) симулятора и реального МК.

Не, ты что-то очень сильно перемудрил. Никакой HDL тут вообще не нужен даже близко. Я даже сейчас не знаю, как на это ответить. Просто не нужен и все. Просто программная реализация внешних проявлений безотносительно к тому, как это реализовано.

А реализация модели периферии по информации из ДШ слишком времязатратное и невыгодное занятие.

Да никакое оно не времязатратное. Ну нисколько вообще. Есть у тебя, предположим, внешний датчик, который выдает аналоговый сигнал в ADC. Какие проблемы? Напиши формулу преобразования, результат передай в симулятор МК. Это все, что нужно. Вообще не проблема ни разу.

У меня в своих устройствах обычно есть cli на одном из uart. Из него устройтсво можно конфигурировать, имитировать какие-то события, снимать телеметрию, и просто вызывать нужные куски кода с заданными параметрами. Но это все доступно только в реальном МК.

Опять не очень понимаю. Я еще раз опишу, как это работает у меня. Есть симулятор AVR - проект simavr. Это просто библиотека libsimavr.so, предоставляющая API, которое позволяет установить входное воздействие на любую ножку, получить событие, когда любая ножка изменила значение, получать события по обмену по USART и другие функции. Эта штука кушает реальную прошивку! Я пишу прошивку и гружу ее в этот симулятор. Он работает как реальный AVR, к которому можно просто программно прицепиться. Если мне нужно сделать простейшую вещь - сделать светодиодик, то я в программе (которая использует libsimavr.so) конфигурирую коллбэк, который вызывается, когда какая-то ножка (скажем, PE0) изменит значение. В процедуре я просто пишу «Зажегся светодиод на PE0\n» или могу его просто нарисовать, что он зажегся.

Когда внешние микросхемы, то просто ставлю коллбеки на все ножки, которые подсоединены к ним и получаю все события. Когда появляется комбинация по включению моторов, изменению направления, то я все это раппортую. Я вижу, что программа работает так, как я ее задумал. Если надо принимать какие-то события, то я пишу функции, которые у AVR управляют портами (все в API есть). А сценарии просто можно в main() симулятора даже делать. И я даже могу программно из симулятора внутрь МК залезть, чтобы происпектировать, а записалось ли значение в регистр, а как выставился какой-нибудь коэффициент деления и, если очень надо, могу просто подмахнуть снаружи любой регистр, если какая-то периферия у МК не реализована пока.

Твой cli через UART также будет работать в симуляторе, если он тебе будет нужен. Но с симулятором он тебе вообще не нужен. Просто тереметрию программно сделай в симуляторе. У меня так и прет телеметрия с временными отметками: что включилось, что выключилось, что получили деньгоприемники, что ответили, что спросил хост-компьютер, что ему ответило устройство. Никакие врезки в прошивку типа отладочного канала я вообще не далаю - прошивка такая, какая она будет в итоге.

Добавлю сюда также то, что ты можешь несколько отдельных прошивок написать для отладки модулей и тоже гонять их на симуляторе, потом модули объединить. Но тогда получишь уже новую программу. Ее тоже надо отлаживать. Для этого у меня комплексная отладка и симуляция.

Сам моделирую периферию следующим образом, для примера есть H-мост управляемый таймером. В коде есть hal функция hb_set_dc(float dc) устанавливающая заполнение. Все что внутри этой функции при моделировани не важно. Её параметр напрямую идет в модель, которая может даже не учитывать частоту а просто выставлять эквивалентное напряжение.

Не совсем понятно, но если я правильно понял, то именно об этом и идет речь. Что не надо никаких HDL. У тебя есть значение частоты, которое известно, что будет таким-то напряжением по формуле. Вот и преобразуй по ней. Вот именно так и работает.

Отладкой с точками остановки как-то не привык пользоваться, особенно на МК.

А когда нет модели внешних воздействия, то это будет маленьким адиком, о котором я говорил. Чтобы добраться тебе до определенного кода в пошаговом исполнении, тебе понадобится подсовывать в регистры все внешние воздействия, которые приводят тебя к данной точке. И не дай бог ошибешься - все заново придется. А у меня реальная модель внешних воздействия всегда приводит в нужную проблемную часть кода, где я могу застопориться и продолжить в пошаговом исполнении, чтобы смотреть, что происходит и кто виноват.

Как это так? Отладчик это остановка выполнения по событиям и доступ к памяти, внутреннему состоянию. Если речь об отладке в симуляторе, то это моделирование а не отладка.

Это и то, и другое. Модель с реальной (повторю) прошивкой с возможностью перехода в пошаговый режим исполнения как самой модели через обычный gdb, так и прошивки через avr-gdb.

Zubok ★★★★★
() автор топика
Последнее исправление: Zubok (всего исправлений: 5)
Ответ на: комментарий от Zubok

Так вот в чем вопрос, код записывает что-то в несколько регистров периферии МК, а дальше симулятор должен определить какие ноги, когда и как именно начали дергаться в результате. Так вот эту часть симулятора делать тяжелее всего. Может в simavr это уже сделано я не знаю. Но для произвольного МК я не рассчитываю найти такой готовый симулятор.

Да никакое оно не времязатратное. Ну нисколько вообще. Есть у тебя,
предположим, внешний датчик, который выдает аналоговый сигнал в
ADC. Какие проблемы? Напиши формулу преобразования, результат
передай в симулятор МК. Это все, что нужно. Вообще не проблема ни
разу.

А в МК скажем ADC может быть сконфигурирован делать выборки сериями в разных порядках или параллельно, по событиям от таймеров, с передачей результата через DMA. Как тогда соединить напряжение на ноге с кодом прошива?

Здесь явно хочется избавиться от этого уровня при моделировании. И отправлять результат из внешнего кода в МК-код напрямую. Но это и получается отдельная версия прошива для моделирования. В моем случае она и вовсе собирается под x86 и только частично.

Если упрятать все что можно за hal, то может быть удастся сделать более глубокое моделирование. Буду делать.

amaora ★★
()
Ответ на: комментарий от amaora

А в МК скажем ADC может быть сконфигурирован делать выборки сериями в разных порядках или параллельно, по событиям от таймеров, с передачей результата через DMA. Как тогда соединить напряжение на ноге с кодом прошива?

Тебе только надо постоянно вычилять новое значение на ножке по глобальному времени (у тебя же какая-то функция сигнала есть?). Чтобы быть более точным, скажу про simavr. Для этого в любой момент времени ты на нужные входы ADC (или на все вообще) записываешь новое значение входной величины в милливольтах в зависимости от глобального времени. Для этого используются прерывания (это не прерывания AVR - это внутренние прерывания симулятора!): ADC_IRQ_ADC<n>, где <n> - номер канала. В программе это будет выглядеть примерно так:

#include <simavr/avr_adc.h>

...
avr_raise_irq(analog_inputs->irq + ADC_IRQ_ADC0, func0(t));
avr_raise_irq(analog_inputs->irq + ADC_IRQ_ADC1, func1(t));
avr_raise_irq(analog_inputs->irq + ADC_IRQ_ADC2, func2(t));
avr_raise_irq(analog_inputs->irq + ADC_IRQ_ADC3, func3(t));
avr_raise_irq(analog_inputs->irq + ADC_IRQ_ADC4, func4(t));
avr_raise_irq(analog_inputs->irq + ADC_IRQ_ADC5, func5(t));
avr_raise_irq(analog_inputs->irq + ADC_IRQ_ADC6, func6(t));
avr_raise_irq(analog_inputs->irq + ADC_IRQ_ADC7, func7(t));
...

Структура analog_inputs - твоя. Нукак бы это гипотетические твои аналоговые входы. Ее инициализация тут пропущена. func<n> - это твои функции. В общем-то, и все. А симулятор в цикле крутится и таймеры у него все работают и заберут нужные значения с нужных каналов в соответсвии с прошивкой.

UPD: Прерывания симулятора - это и есть способ с ним взаимодействовать. Если произошло внешнее событие на порту, то он тебе выставит прерывание и у тебя обработчик notify стоит. Если ты хочешь ему что-то передать. то ты выставляешь прерывание - он словит.

Zubok ★★★★★
() автор топика
Последнее исправление: Zubok (всего исправлений: 1)
Ответ на: комментарий от disee

А не пробовали kiCAD? Пользуюсь... Вроде бы нормально работает

Так и PCB вроде бы нормально работает. А KiCAD я тыкал палочкой в 2006-м, по-моему, но остался на gEDA. У меня в то время в gEDA наработки были и свои библиотеки. Я тогда убедился в корректности экспорта в GERBER в gEDA, поэтому посчитал, что лучше от греха подальше. Не готов был ко встрече с новыми глюками и переделкой всего. Переправа и кони.

Единственный вопрос, который я выясню, какие преимущества у KiCAD есть при ручной трассировке, то есть какие есть интеллектуальные средства облегчения этого процесса и есть ли смысл что-то перенести в gEDA. Может быть, уже в gEDA что-то появилось. Я пока пользуюсь Debian oldstable и gEDA оттуда же.

Zubok ★★★★★
() автор топика
Ответ на: комментарий от Zubok

Скажите, а вы только разрабатываете или еще и изготавливаете печатные платы? И если изготавливаете, то как печатаете?

disee ★★★
()
Ответ на: комментарий от disee

Скажите, а вы только разрабатываете или еще и изготавливаете печатные платы? И если изготавливаете, то как печатаете?

Это я дома все делаю, а не в какой-то компании. :) Эти платы я заказывал на производстве печатных плат. Дал им файлы Gerber, а также сверловки, соответствующие их требованиям, дал сопроводительный текст. Они сделали.

А если не на производстве делаю, то ЛУТом, но это очень редко.

Zubok ★★★★★
() автор топика
Последнее исправление: Zubok (всего исправлений: 3)
Ответ на: комментарий от Zubok

В производство отдавать не так и много док надо: гербера для изготовления плат, сборочник со списком компонентов. Или что-то еще у вас? А месяц нормальный срок для проекта, по ходу реализации грабли выходят. Я часто еще и макет сам собираю, прежде чем платы в печать отправить. Очень приятно видеть такую работу на ЛОРе. P.S. AVR - кака :)

nand
()
Ответ на: комментарий от Zubok

Я довольно часто делаю что-либо руками. Печать плат заказываю у человека. Работа получается кустарная и не всегда высокого качества. В связи с этим всерьез задумался о покупке halk2020 или его более дорогого брата. Как вы думаете, разумное ли это решение?

disee ★★★
()
Ответ на: комментарий от nand

В производство отдавать не так и много док надо: гербера для изготовления плат, сборочник со списком компонентов. Или что-то еще у вас?

Для производителя фактически все. Если монтаж только не осуществлять у контрактника. Для монтажа надо сборочный хоть какой-то, спецификацию. Если там есть робот, то им можно еще файл pick-and-place (он же xy-файл) с координатами центроидов компонентов. Но оборудование у контрактора позволяет обучить его вручную оператором. Робот запоминает, что и где стоит, а потом тупо повторяет. Некоторые не GERBER просят, а прямо САПР-овский файл, а там уже сами уже всю информацию получают для своих нужд.

Zubok ★★★★★
() автор топика
Ответ на: комментарий от disee

Я довольно часто делаю что-либо руками. Печать плат заказываю у человека. Работа получается кустарная и не всегда высокого качества. В связи с этим всерьез задумался о покупке halk2020 или его более дорогого брата. Как вы думаете, разумное ли это решение?

Откровенно говоря, я ничего не знаю про этот агрегат, сорри. НАверное, надо истории успеха поискать и видео, да поглядеть, что аппарат может. Если честно, то я скептично смотрю на фрезерование. Какой класс точности halk позволит делать? Да и плата не менее кустарно будет вглядеть.

Я думаю так. Если ты делаешь для себя, то какая разница, как выглядит - кустарно или нет? А если не для себя, а для кого-то, и надо, чтобы было красиво, то лучше на производстве заказать. ИМХО, ЛУТ или фоторезист проще. Надо только технологию для себя отработать (бумажку подобрать, режимы нагрева, травления).

Zubok ★★★★★
() автор топика
Вы не можете добавлять комментарии в эту тему. Тема перемещена в архив.