Программирую робота

Можешь гайд накидать как запилить такого? Или посоветовать че, а то я давно хотел попробовать, да не знаю с чего начать.

В качестве главного контроллера используется ATMEGA32 (именно она из-за большого количества ног, также подойдёт ATMEGA16) на частоте 14.7456 МГц. Для управления движками используется микросхема-драйвер L293D. Для питания цифровой части - линейный стабилизатор 7805. Два мотора-редуктора с отношением 1:100, обороты на выходе - 120 об/мин (выглядит примерно так http://robocraft.ru/shop/image/cache/data/motors/1-50 Б-500x500.jpg), которые напрямую крутят колёса. Программирую через программатор USBASP, а для связи по UART использую переходник на основе чипа CP2102. Плата выполнена по технологии ЛУТ из толстого текстолита (потому что является несущей конструкцией), а остальные части из оргстекла и дерева, скрепленных винтами и гайками. Питаться всё это будет от двухбаночного литий-полимерного аккумулятора (поэтому на БП выставлено напряжение 7.4 вольта). Детали куплены в ближайшем строительном магазине, местном радиомагазине и заказаны из Китая. Я отвечаю только за программирование, конструкцию придумал и собрал другой человек.

Устроен он как-то так:

На основании из оргстекла лежат два мотора, у которых на вал насажены колёса (самодельные, но можно купить или оторвать от какой-нибудь игрушки готовые). Их прижимает брусок дерева с пазами под моторы, прикрученный винтами к основанию. К самому бруску привинчена плата со всей электроникой. На плате также закреплены две шпильки М6, на которых держится крышка робота, на которой расположена кнопка питания, RGB светодиод и разъёмы для прошивки и связи.

А потом этот робот восстанет и поработит человечество.

Какой курс и специальность?

1-ый курс, «Мехатроника и робототехника».

Спасибо за ответ.

«Мехатроника и робототехника».

На хер я на программиста пошел... Это где такие чудеса? Удаленно можно учиться?

Астраханский государственный университет.

Эх, от краснодара далековато :(

Да впринципе нас особо ничему такому не учили... программа стандартная - физика, электротехника, математический анализ... Был до этого предмет «основы робототехники» или как-то так, сейчас «информационные системы в робототехнике». Собственно, робот это задание по второму предмету (по первому мы тоже делали робота, однако он был менее качественный, чем этот). Однако никаких теоретических лекций не было. Робот с картинки сделан полностью в домашних условиях и своими силами. Хотя в принципе можно было воспользоваться инструментом в университете, если бы не было дома. Но только инструментом и просить совета у старшекурсников - никаких лекций и методических указаний не было.

Так что польза от университета разве что в постановке задаче и требования её выполнить (иначе не будет зачёта). Поэтому, если у тебя есть интерес, то ты можешь сделать всё то же самое самостоятельно и результат будет тем же.

Зато у тебя корочки будут. Можно устроиться куда нибудь.

Куда? У нас есть отрасли, в которых активно используются отечественные роботы?

Куда? У нас есть отрасли, в которых активно используются отечественные роботы?

Хз.

Ну по идее моя специальность это не только разработка новых, но и управление готовыми и не обязательно отечественными. И роботы это не обязательно «терминаторы», всякие конвееры и станки ЧПУ тоже считаются.

В качестве главного контроллера используется ATMEGA32 (именно она из-за большого количества ног, также подойдёт ATMEGA16)

А сколько там ног то задействовано? Почему не использовать сдвиговые регистры (интересуюсь с практической точки зрения - может тоже будет желание попробовать).

Классный маленький робот. Уверен, что зачёт ты получишь.

Сдвиговые регистры — это те ещё тормоза. Лучше GPIO Extender на I2C повесить.

Я не верю, чтобы в рамках твоего вуза нельзя было специализироваться в интересующей области.

Я не верю, чтобы в рамках твоего вуза нельзя было специализироваться в интересующей области.

Я как бы уже в такой области. Но робототехника круче программирования.

Прям действительно на столько медленны, что приходится заморачиваться с I2c? Вроде всякие матрицы светодиодные делают на сдвиговых и глаз не замечает пульсаций.

Но робототехника круче программирования.

Угу. Больше знаний/навыков. Правда, неизвестно, нужны ли они будут в итоге.

Правда, неизвестно, нужны ли они будут в итоге.

Это точно.

У меня есть RGB-матрица 8x8 на четырёх 595 (32 вывода, (8+8+8)*8 = 192). Не тормозит. А вот если бы использовал честные 24 сдвиговых регистра, тормоза бы были заметные.

Сдвиговые регистры не сильно спасут в плане уменьшения размеров или удешевления. А паять больше, и геморроя больше.

Я, например, планирую своей железякой управлять при помощи 100-ножечного МК. С другой стороны, если решу сделать модульное управление, то обойдусь тремя 32-ножечными STM8.

Да, перейти с DIP на всякие SMD-корпуса — это превосходно! Чем меньше дырок, тем быстрей платку соберешь.

У вас же там ЮФУ под боком, с таганрожским радиком!

Пытался я запаять одну микросхему с шагом ножек в пару миллиметров, теперь только DIP покупаю - проще дырок насверлить чем изгаляться с этими волосинками. Хотя может просто опыта нет.

Как это «честные сдвиговые регистры»? Я про 595 и говорил.

Ну, сейчас у меня 192 вывода получаются мультиплексацией. Реальных выводов там только 32.
Чтобы получить 192 реальных вывода нужно 24 штуки 595.

он уже пару раз «убегал»

апсиену :)

За такую штуку всего лишь зачёт! Маловато. :(

Кстати, где шутки про Томми?

Я паяю с шагом 0.6мм. Конечно, феном было бы лучше, но что есть — тем и приходится паять. И резисторы 0603 значительно удобней: паяются не дольше, чем обычные "с ножками", и дырки сверлить не надо!

молодец

я тоже таким обмазываюсь, сам и шасси делаю, и печатные платы, потом программирую. мой препятствия уже умеет объезжать, сейчас думаю о составлении карты помещения.

Туда говорят хрен поступишь.

Да ладно тебе!

И на счет заочк надо узнать. Я же уже отучился в колледже, надо на вышку заочно. И туда, возможно.

Заочка и радиоэлектроника (а также физика, химия, биология, медицина и многое другое) — вещи абсолютно несовместимые!

Я на 100% уверен, что по подобным направлениям заочки нет (если, конечно, радик не перешел, как и другие псевдоВУЗы, на "коммерческую систему обучения" по принципу "деньги → диплом, какие знания?")

Заочка и радиоэлектроника (а также физика, химия, биология, медицина и многое другое) — вещи абсолютно несовместимые!

Я бы поездил, пофиг на разницу в возрасте и прочие стереотипы. Но работать то надо =(

Дык, зачем тебе тогда институт? Купи на ибее железяк, купи Х&Х, Т&Ш, накачай даташитов да занимайся!

DIY это хорошо

круто

Когда нибдуь так и сделаю :)

Если ещё не видел, то очень рекомендую на coursera курс «Control of mobile robots». Там рассказывают, как на такого (или похожего) робота навесить датчики и заставить ехать к определённой цели автоматически, выбирая путь и объезжая препятствия. Там есть задания на моделирование и видеоуроки, как воплотить девайс в железе. Требуется матан (точнее, линейная алгебра - матрицы). И английский язык (для которого курс тоже является отличной практикой).

Разводить плату и паять пришлось бы гораздо больше, а разница в цене в местном радиомагазине между atmega32 и 328 не такая уж большая. К тому же у 40-ногих контроллеров в DIP-корпусе выведено 8 АЦП, а у 28-ногих только 6 (8 только в SMD корпусе), а это позволит повесить больше датчиков.

набросал простенькую программу на питоне

cast Lavos, сейчас он тебе объяснит, что писать надо было на сишечке, чтобы робот ещё долго убегал и обрывал провода.

Он не осилит си, там память руками выделять надо - это слишком сложно.

Может поместишь и фото робота попозже? Интересная тема :)

Программа на самом роботе написана как раз на Си, на Питоне лишь программа для управления запускаемая на компьютере.

Ему пофиг, у него ВЕСЬ софт должен быть на Си.

Linux тут при том, что, несмотря на наклейку на корпусе, на ноуте стоит Debian Testing с KDE.

в первый же день после покупки точно такого же ноутбука (по виду) — содрал все эти дибильные наклейки, со всех сторон корпуса. (ну кроме серийного номера).

намного лучше сразу стал выглядеть.

кстате это действие не лишает гарантии. (на воторой день я как раз отнёс ноутбук в гарантийную мастерскую :)).