Привет, господа. Последние 6 месяцев я занимаюсь разработкой полноразмерного, полностью рабочего человекоподобного робота. Робот работает под Debian Linux. Механическая часть робота основана на открытом проекте inmoov. Основное моё достижение не просто распечатанные готовые файлы, а проработанные с точки зрения мехмата части для повышения прочности, электроника основанная не на arduino, рассчитанные переходные характеристики, высокая скорость и точность позиционирования движущихся частей
>>> Просмотр (3264x2448, 2029 Kb)