Так как в хозяйстве для автоматики использую Android TV Стики, вместо унылого (в плане корпусировки, размеров, ровно как и производительности) rPI решил сделать базовую платку. Результат виден на картинке.
На борту импульсник на 3А чтобы питаться от 12-24 вольт, USB Hi-Speed hub на 4 порта (на одном висит микроконтроллер), (на двух задних USB портах, можно щелкать питание), 3 релешки, 8 свободных ног.
Ноги могут работать как GPIO, либо рулить 8ю сервомашинками - в виде микроконтроллера используется ATTiny2313 с vusb стеком. 100% не содержит вредной для здоровья arduino.
Больше хайрес фоток тут (Там же есть рисунок с шелкографии в PNG и цвете).
>>> Просмотр (2400x674, 799 Kb)