Релиз NetBSD 8.1

1. Скорее с 2004-2005-го.

2. Смотря что называть realtime. Есть куча проприетарных патчей под 1.4 для аналога RT_PREEMPT и солярисных зон (на солярисе не пользовался, сравнить не могу). Наверное это все можно отребейсить под CURRENT. В штатном NetBSD вроде как ничего такого нет. А вообще то, что я понимаю под жестким реалтаймом, нельзя сделать на том железе, где крутится Linux, NetBSD, QNX. Железо слишком сложное и само не дает гарантий времени отклика. Нужно рядом ставить контроллер с соответствующим железом рядом под жесткий реалтайм.

на Linux как раз все замечательно получается при помощи патча от Xenomai.

Но это не хард реалтайм, хотя и максимально близко к нему.

на тупи4ок,бiдло

Там латентность в 8 мкс! Как не РТ? Смотри сюда. Давай что нибудь подобное под NetBSD. Сам проверял осциллографом!

Ты что конкетно делал? Просто на больших железках «realtime» не тот. Кеши, branch prediction, TLB miss'ы и прочие штуки. Да и когда речь идет про hard realtime говорят обычно про 1us а на 8us. еще от железок зависит, например если без DMA/прерываний периферия не работает, значит никакого хард реалтайма с ней не получится. Хотя это все фигня. Задач под хард реалтайм не так много в реальной жизни. Вон, народ QNX под Xen гоняет и им хорошо.