Анатомия Linux-архитектур реального времени

Как всегда статья не про что.

ADEOS - это как-бы то, на чем работает RTAI, между прочим. А в статье RTAI отнесен к совершенно другой группе.

Лучше бы написали когда релизную версию ubuntu 8.10 качать дадут. А то уже пора...

статья на троечку

Подскажите, пожалуйста, где можно найти информацию, касающуюся поддержки в Linux'е реального времени? Для диплома надо.

http://rt.wiki.kernel.org/index.php/Main_Page - тут наверное

Благодарю. Ценный ресурс. ;)

>Другой полезной опцией в ядре 2.6 являются таймеры высокого разрешения. Эта новая опция позволяет таймерам работать с разрешением до 1 мкс (если это позволяет используемое аппаратное устройство), а также для повышения производительности реализует управление таймерами на основе красно-черных деревьев. Использование красно-черных деревьев позволяет активировать большое количество таймеров без ущерба для производительности работы подсистемы таймеров (O(log n)).

Аффтар узнал, что есть в ядре красно-чёрные деревья и беснул этим.

да там и так всё на них. не только таймеры, а ещё память и пр.

а пикоядро будет?

Нанотехнологии и булшит какие-то. Где это скачать и как скомпилировать я так и не понял.

http://rtai.org

real time на Лиуксе - глупость. Архитектура ядра изначально не рассчитана на эти задачи. Попытки реализовать - костыли. Кому надо будет - возьмёт специализированную ОС и не будет ипать моск.

> Кому надо будет - возьмёт специализированную ОС и не будет ипать моск.

Так и есть, тот же RTAI работает /над/ ядром, от линукса там только шелл и инит, бхы-хы-хы.

>Так и есть, тот же RTAI работает /над/ ядром, от линукса там только шелл и инит, бхы-хы-хы.

Сер, вы не умны, к сожалению.

Спасибо, Шаман! На досуге ознакомлюсь.

>>Так и есть, тот же RTAI работает /над/ ядром, от линукса там только шелл и инит, бхы-хы-хы. > Сер, вы не умны, к сожалению.

Ага, значит, глубокоуважаемый сэр, вероятно, уже заменил RTAIшный обработчик прерываний и RTAIшный же шедулер, дававший работать собственно линуксу только в специально отведенные моменты времени на новую, благородную реализацию, интегрированную непосредственно со службами ядра линукса.

Какими темпами идет прогресс, однако!

Наезд был как раз на странную фразу "от линукса там только шелл и инит"

И не учите меня тому, кака устроен RTAI.

З.Ы. А по вашему, приложения реального времени имеют право контактировать с не-real-time приложениями?

Единственная форма такого контакта - API, предоставляемый RTAI.

Или в продвинутых системах hard real-time приложениям доступно что-то, отличное от realtime API?

> Наезд был как раз на странную фразу "от линукса там только шелл и инит"

Ну да, ну да, еще файловая система откуда все это загружается.

> З.Ы. А по вашему, приложения реального времени имеют право контактировать с не-real-time приложениями?

К чему этот вопрос?

> Единственная форма такого контакта - API, предоставляемый RTAI.

А, понятно. Лекция, как в школе, с риторикой и всеми полагающимися делами.

> Или в продвинутых системах hard real-time приложениям доступно что-то, отличное от realtime API?

Об том и речь, кому надо - берут реалтайм систему, коей и является RTAI. Линукс там на вторых ролях, чисто чтобы всякие утилитарные вещи не приходилось переписывать.

Я труЪ - там что, про -rt не рассказывается? А то RTAI-срач неинтересен.

>А, понятно. Лекция, как в школе, с риторикой и всеми полагающимися делами.
Никоим образом.

>Об том и речь, кому надо - берут реалтайм систему, коей и является RTAI. Линукс там на вторых ролях, чисто чтобы всякие утилитарные вещи не приходилось переписывать.

Во-во. Но связь с линуксом - это плюс любой real-time системы. А доступ к ее возможностям - полный через связку hard-soft задач.

Можете меня послать, но концепция комбайна в виде Линукса мне нравится.

> а пикоядро будет?

та же мысль:

> Здесь рассматриваются подход на основе тонкого ядра (или микро-ядра), подход на основе нано-ядра и подход на основе пико-ядра.

fixed

> Можете меня послать, но концепция комбайна в виде Линукса мне нравится.

Это не труъ. Суровые челябинские мущщины сразу пишут ОС Багет. С нуля на ассемблере, ггг.