В новой редакции ядро 2.6.10 взято за основу. Упрощенное объяснение plug and play, взаимодействия с user space через sysfs, управление несколькими устройствами на стандартных шинах. Пример главы 13 "Драйвера USB": http://www.oreilly.com/catalog/linuxd...
>>> Новость на LWN