Crystal Space - это лучший на сегодняшний день OpenSource 3D SDK (С++) для трехмерных игр/приложений, поддерживающий OpenGL/Software рендеринг, кривые поверхности (curved surfaces), объемный туман (volumetric fog), динамическое цветное освещение (dynamic colored lighting), движок местностей (terrain engine), уровни детализации (LOD), процедурные текстуры (procedural textures), порталы (portals) и еще много чего. Очень много изменений с 0.94 (из особо важных: XML формат, система эффектов, "умные" указатели, ODE физика). Разработка идет весьма интенсивно. Поддерживаются платформы: Unix, Windows, MacOS/X. Уже вовсю разрабатываются различные проекты по него (например 3D Online RPG PlaneShift -- http://www.planeshift.it/, VOS (Virtual Object System -- Виртуальная Система Обьектов) -- http://interreality.org/). Одно огорчает: нет русской документации. Переведем?
>>> Ссылка