На этой неделе в аризонской пустыне возле метеорного кратера NASA испытывала робот-луноход с Linux на борту. K-10 предназначен для будущих миссий на Луну и Марс. Управление основано на IBM Thinkpad X31 с процессором Intel Pentium M 1.4GHz. Управляющий ноутбук соединен с различными узлами робота стандартными интерфейсами РС. В качестве ОС используется Red Hat Linux, а управляется K-10 по беспроводной сети с помощью PCMCIA 802.11g карты, соединенной RF кабелеи с 8db 2.4GHz антеной. Множетсво узлов имеет последовательный интерфейс, но они подсоединены через консольный сервер Cycades TS-800 на основе PowerPC, который также работает под управлением Linux.
>>> Подробности