Представлен робот на базе Ubuntu Linux, который может передвигаться со скоростью 24 см/c

0

1

Основные технические характеристики:

Основная плата: FitPC2i SBC
Характеристики основной платы:
- CPU: x86, Intel Atom Z530, 1,6 гигагерца, поддержка SSE2. SSE3, SSSE3, Intel® Hyper-Threading Technology и Intel® Virtualization Technology (VT-x), L1 кэш для данных — 24 килобайта, L1 кэш для кода — 32 килобайта, L2 кэш — 512 килобайт
- FSB: 533 мегагерца
- RAM: DDR2 SDRAM, 2 гигабайта
- Чипсет: Poulsbo US15 Intel System Controller Hub
- NAND Flash: 4 гигабайта
- I/O: miniSD, Wi-Fi, RS-232, 2xGigabitEthernet, 6xUSB 2.0, DVI, LVDS, аудио интерфейс
- Мощность: 5 ватт
Вспомогательная плата: CM-730
Характеристики вспомогательной платы:
- CPU: ARM Cortex-M3 based STM32F103RE, 72 мегагерца
- SRAM: 64 килобайта
- Flash: 512 килобайт
- I/O: USART, SPI, I²S, I²C, USB, CAN и SDIO
Количество сервоприводов: 20
Видеокамеры: HD-ready
Интерфейсы робота: miniSD, Wi-Fi, 2xUSB 2.0, HDMI port, audio I/O и Gigabit Ethernet
ОС: Ubuntu Linux
Максимальная скорость 24 см/с (4 шага/с)
Время работы от аккумулятора: 30 минут
Вес: 2,8 килограмма
Цена: 12 000 USD