Вышла BeagleBone Black

Какая-то безумно-несуразная вещь!
А два 46-пиновых разъема JTAG для чего? CD drive вешать? :)
А видео где?

заказал две штуки.

(кроме драйвера 3D)

Опять?

Какая-то безумно-несуразная вещь!

С чего бы?

А два 46-пиновых разъема JTAG для чего? CD drive вешать? :)

Уже выяснили, что человек ошибся.

А видео где?

Так написано же сразу под CPU!

3D-ускоритель PowerVR SGX530;

Одноядерный камень. Нет пути.

кроме драйвера 3D

Что с этим сраным 3D не так, что даже на такое древнее говно мамонта отказываются исходники открывать?

Что с этим сраным 3D не так, что даже на такое древнее говно мамонта отказываются исходники открывать?

Недавно утекла в сеть какая-то неочень свежая версия VMWare. Ну и ничего что старая: ведь ядро проекта переписывать ой как не хочется. Так что даже по той версии, якобы, можно анализировать безопасность и сегодняшней VMWare. Тут, наверное, аналогичная ситуация. Не обязательно в плане безопасности, просто использование частей от сторонних исполнителей.

Потому что оно до сих пор продается, obv.

есть, но без SATA AM3359 Industrial Communications Engine http://www.ti.com/tool/tmdxice3359

а usb на ней есть? на картинке как-то не заметно.

ну и вообще... дорого :(

Если нужна такая точность, то зачем Линукс? Работай напрямую с железкой без всяких прослоек и требуемая точность, думаю, будет достигнута

зачем тогда такое крутое железо с несколькими процессорами, продвинутым DMA, если не будет нормальной OS для управления всем этим богатством?

Так-то можно и обычные контроллеры на cortex-m4 взять, только вот с libc и тредами проще программировать, и код будет портабелен на железо из +5-10 лет по сравнению с сейчас.

А так придётся опять много менять в будующем, потому что архитектура спагетти в МК не позволит развивать продукт, а SMP на МК уже не за горами

Меня одного печалит, что туда наушники не воткнуть? я ее бы без раздумий взял, будь там обычный аудиовыход.

Ага, год назад с PREEMPT_RT не вышло: готового не нашли и не стали возиться. Интересно, как сейчас дела обстоят.

ihanick, а сейчас вот семинар предлагают. С beagleboard & PREEMPT_RT. Значит, работает!

Погуглите TI PRUSS. (Programmable Realtime Unit Subsystem)

Там на SoC-е два доп.контроллера для риалтайма.

И покажите,пожалуйста, свой cyclictest из списка tglx's reference machine.

У меня на Marvell Kirkwood 1200Mhz c PREEMPT RT патчем:

Linux 3.2.44 rt65 (RCU Boost 1,Delay 500, NOOP, w/o SCHED_AUTOGROUP)

-----

root@debian:~/rt-tests# ./cyclictest -t1 -p 80 -n -i 10000 -l 10000

policy: fifo: loadavg: 0.08 0.08 0.05 1/48 2072

T: 0 ( 2072) P:80 I:10000 C: 10000 Min: 10 Act: 23 Avg: 21 Max: 27

-----

root@debian:~/rt-tests# ./cyclictest -t1 -p 80 -i 500 -n -l 100000

policy: fifo: loadavg: 0.09 0.10 0.06 1/47 2076

T: 0 ( 2076) P:80 I:500 C: 100000 Min: 5 Act: 10 Avg: 7 Max: 29

-----

Если нужно могу и со 100% загрузкой cpu показать.

P.S. Для желающих 2 SATA, гигабитный ethernet и usb хост.

ebay: Seagate Goflex Net

Debian становиться и работает почти из коробки.

TI PRUSS

Интересно, но как-то очень сложно: писать можно только на ассемблере, нетривиально делаются простые вещи типа input capture (и вообще работа с таймерами, как я понял на PRUSS нет своих таймеров а то что пробрасывается из основного процессора - 16битное).

Интересно, но как-то очень сложно: писать можно только на ассемблере

ассемблер там простой, на мой взгляд. linuxcnc-шники уже работает в этом направлении, соответственно сорцы имеются:

http://www.mail-archive.com/emc-developers@lists.sourceforge.net/msg08698.html ...

TIMINGS:

Currently the main loop is running on a 10uS timer, and if you build what's in the repository, apx. 1 uS is spent actually executing the code for one step/dir module and 6 PWM modules (12 PWM outputs). The timer is not yet 'interrupt' driven...there should be minimal latency jitter caused by the polling scheme, but jitter currently measures at about 100 nS. Fortunately, it does not appear to be additive over the long term. You can monitor the timings via a «busy» bit output on GPIO2_6 (P8, pin 45).

If you change the configuration to 7 step/dir modules, code execution gets close to 2 uS. I have not yet analyzed worst-case code paths, and the TI documentation is pretty silent on cycle-times, but it feels like a 5 uS base thread (or faster) is possible with the generic code.

-----

Цифры вроде неплохие, но я не хард-риалтаймер.