AbbeyPhoneLabs выпустила продукт, позволяющий превратить Firefox или Thunderbird в VoIP клиент любого провайдера, поддерживающего протокол SIP. Поддерживаются также и видео-звонки.
Firefox VoIP/Thinderbird VoIP выполнены в виде обычных расширений для Firefox или Thunderbird соответственно, позволяют начать звонок по клику на номере телефона на веб-странице или в теле письма, по клику на SIP или callto:// адресу. Доступны версии для трех операционных систем, включая Linux.
P.S. Программа не свободная, но бесплатная.