Всем приветб буду рад помощи в разрешении проблемы:

1. Есть 2 устройства подключённых друг к другу по сети. связь есть, все ок. Пингуют друг друга без проблем.
2. В каждом устройстве есть SERIAL PORT подключённый к терминалу TeraTerm на компах. настроены на baudrate 9600, parity even
3. Сериальные порты видни через ifconfig и определенны как устройсво с именем serp, на это устройство назначет процесс который слушает все переданные пакеты на serp и обратно.
4. Когда я пишу сообщение с одного Терминала на другой, вместо нормального текста приходит мусор вместе с текстом. на другом устройстве тоже мусор но другой, с повторяющимися словами ( е,которые можно разобрать) - «SMB ... \MAILSLOT\BROWSE »
5. когда я делаю tcpdump на устройство serp вижу все сообщения нормально.

фото 1+2 : вижу пакеты на обоих устройствах в serp устройство 1 устройство 2

а это то что я вижу в это время в терминалах устройство 1 видна часть сообщения устройство 2 какойто мусор

в чём может быть косяк?