из-за некоректного завершения одной из программ постоянно копятся семафоры, которые приходится удалять вручную

ipcrm -s 6553720

учитывая количество расплодившихся семафоров, удаление их по одному напоминает мартышкин труд, так что хотелось бы услышать совет по удалению всех семафоров одной командой

гугль ничего внятного по этому поводу не говорит