День добрый. Есть одноплатный компьютер на базе ARM.

В нём есть OTG USB (OMAP3 OTG контроллер). Надо через этот контроллер связать устройство с обычной машиной, чтобы она видело его как переферийное USB устройство. Без всяких USB ethernet, RNDIS, File storage.

Подскажите, кто сведущь, с чего начинать и куда копать.