Локальная сеть офиса с сервером на Ubuntu 20.04

Надо настроить доступ в эту сеть удаленным клиентам. Wireguard вообще подходит для такой задачи?

Везде инструкции, как настроить Wireguard для доступа клиентов в Интернет. Либо инструкции по настройке туннеля в офис, но почему-то для этого надо два сервера.

А простой доступ к локальной сети - такое вообще возможно, и если возможно, то как?