При попытке визуализировать точечные облака (формат .pcd) вылетает вот такая штука. Xlib: extension «GLX» missing on display ":0"

и вот ещё: ERROR: In /build/buildd/vtk-5.6.1/Rendering/vtkXOpenGLRenderWindow.cxx, line 404 vtkXOpenGLRenderWindow (0x9dd1260): Could not find a decent visual Xlib: extension «GLX» missing on display ":0". ERROR: In /build/buildd/vtk-5.6.1/Rendering/vtkXOpenGLRenderWindow.cxx, line 611 vtkXOpenGLRenderWindow (0x9dd1260): GLX not found. Aborting.

Драйвера для видеокарты(Nvidia geforce gt540M) стоят. ОС Ubuntu 11.04 Объясните, пожалуйста, что делать, только оочень подробно и понятно)