В конфигурации i3: exec_always --no-startup-id ~/.scripts/polybar-launch.sh.

В конфигурации polybar-launch.sh:

#!/bin/bash

pkill -x polybar

while pgrep -u $UID -x polybar >/dev/null; do sleep 1; done

polybar mybar &

При старте X, i3 не может запустить polybar, дистрибутив «void». Сами конфигурации GitHub