C чего начать, продолжать и развиваться?

Вобщем, хотелось бы увидеть чужой жизненный опыт и советы.

Сам писал драйвер без спеки(даташит) для китайского шнурка USB-IRDA
методом научного тыка в порты девайса (пятнашки с сатаной) и 
просмотра модуля pl2303, вроде заработал, 
но так дело далеко не пойдет, но начало положено.

Наиболее ценные вещи - это ваши инструменты, методы и трики 
для работы с кодом ядра. Если есть аналоги паттернов проектирования,
то тоже неплохо (т.е. как делать правильно).