Странно, что этого никто не сделал этого раньше

Собственно: https://bitbucket.org/dion/xpoty2xmpp

Используется Skype Kit. Так как с его легальностью ничего не ясно, никаких упоминания о skype в исходниках нет.

Умеет регистрацию, roster exchange, статус, single и multiuser chat-ы.