Имеется устройство, подключаемое через USB, идентификаторы производителя и устройства известны. Я знаю, что с ним нужно работать через модуль ftdi_sio, однако при подключении устройства этот драйвер автоматом не подгружается, нужно поднимать его руками. Я так понимаю, ядро не знает, какой драйвер нужно для этого устройства грузить. Подскажите, где это можно прописать?

Пока я обошелся тем, что прописал этот модуль в /etc/modules, чтобы он автоматически грузился при старте системы. Но это как-то некрасиво - модуль висит в памяти, даже если он не нужен.