Нужно отслеживать работу некоторых сервисов и скриптов и если какой-либо не работает то поднимать. Как это лучше сделать? Писать свой скрипт? Или есть готовые решения?

Есть у меня пару bash и python скриптов, хочу сделать проверку запущенны они ли нет, если нет то запустить. Пробую ps -a в процессах показан запущенный скрипт. Пробую ps x | grep go.sh все работает. Закрываю терминал с нужным скриптом пробую снова ps x | grep go.sh снова выдает список процессов с go.sh. Почему это происходит? Как правильно отследить запущен процесс или нет?