всем доброго вечера!

подскажите пожалуйста, как сделать так, чтобы модуль подгрузить на стадии загрузки ядра? суть задачи вот в чем: есть arm9 плата, я через GPIO подключил два светодиода. хочу написать простой драйвер, который бы инициализировался в виде board_init() и переводя две GPIO ножки процессора в 0 и 1 зажигал бы диоды.

p.s. я знаю, что GPIO можно управлять из user-space, или через /sys/gpio, мне хочется именно написать простой модуль, и научиться его стартовать из исходников ядра из arch/arm/board