Ubuntu 14.04, установлен сервер работы с аудио jackd, нормально запускается через qjackctl.

Хочу написать программу, использующую jack API. Не знаю где лежат статические либы (.a) джека. Где и как их искать чтобы подключить в проект? Или надо их отдельно устанавливать?

Здесь нет:

/lib /usr/lib /usr/local/lib