Задача: при старте системы нужно запустить две службы вида ./proces_name1 ./proces_name2, как это правильно сделать?

После 3 дней использования яндекса единственное что нашёл: открываю файл /etc/rc.local добавляю строчки: cd /usr/folder_proces1 screen ./proces_name1 cd /usr/folder_proces2 screen ./proces_name2

Процессы запускаются, вроде работают, но возникает проблема, они запускаются как бы поверх системы, и выполняются не фоново а активно, в итоге в терминале ничего сделать нельзя. Запуская их же вручную после каждого запуска жму ctrl+A+D, тогда всё ок. Ещё 1 момент, webmin который стоит в автозапуске в очереди после чтения файла rc.local, не запускается, если почистить этот самый файл до исконного значения то всё ок.

Собственно вопрос, как правильно подредактировать файл rc.local чтобы всё адекватно запускалось.