Подразумевается именно связка железо + установленный драйвер на основном девайсе с Linux на борту. Посмотреть версию OpenGL можно командой glxinfo -B, а версию Vulkan – vulkaninfo --summary. OpenGL и Vulkan обладают обратной совместимостью (т.е. если поддерживается, например OpenGL 4.5, это значит что и все предыдущие версии поддерживаются). Если поддерживается, например, Vulkan 1.2.145, то и все предыдущие – тоже. Vulkan и OpenGL – разные графические API, так что в системе может поддерживаться один и не поддерживаться другой.