Много лет на каждой инсталляции свежего дебиан воспроизвожу один и тот же конфиг панелей XFCE.

Два рабочих стола, терминал guake и две панельки - под открытые окна и под системные иконки, ничего лишнего.

Такой размер и расположение панелей обусловлено тем, что они накладываются поверх остальных приложений не перекрывая их значимые элементы (иконка, заголовок окна, кнопки свернуть/закрыть)