Два sip-клиента на одной учётной записи

Всегда считал, что астериск может. Полез проверить доки, но нашёл намёки на обратное, хотя, возможно, фича Shared Line Appearance это как раз оно. Но доки на оф. вики настолько бесполезны, что я забил.

Вот Kamailio точно может это, проверено совсем недавно.

новые версии астериска на pjsip протоколе такое могут

Но зачем если есть ринг-группы, виртуальные номера и users and devices?

Так костыли же для такой задачи

U&d не костыль, это вполне нормальный режим. Просто вообще в sip такое поведение не описано