telnet udp не умеет, проверяй nmap и прочими, в гугле поищи

Telnet же по TCP. man nmap.

открыл UDP порт

telnet

You do it wrong.

дома журнал как раз со статьёй на эту тему. Сейчас не помню, но есть свой инструмент для UDP. Вечером гляну.

netcat

nc -u a.b.c.d 54281

Ещё nc умеет UDP.

Спасибо!

sudo nmap -sU -p 54281 y.y.y.y
Nmap done: 1 IP address (0 hosts up) scanned in 3.13 seconds

точно, про netcat там было

Запустил, уже больше минуты висит, ничего не пишет в ответ...

не надо проверять локальные порты через nmap. Это делается через netstat -tunelp

Мне не локальный нужно проверить, а удаленный, который за НАТом

К UDP вообще, внезапно, нельзя *подключиться* т.к. это connectionless протокол. Можно на том конце открыть порт в nc и слушать, а снаружи тем же nc в него плевать.

Надеюсь, ты проверяешь с внешнего хоста, а не изнутри сети?

Роутинг внешинх занатеных портов во внутреннюю сеть — дело не тривиальное и скорее всего у тебя не настроено (там нужен double-nat).

Немного инфы на эту тему: https://www.openbsd.org/faq/pf/rdr.html#reflect

Если комп не за натом, что отлично проверяется nmap

На винде браузер хром открыл UDP на порту 62567

netstat -ans -p udp | findstr 62567
UDP    192.168.33.81:62567    *:*

nmap -sU -p 62567 a.b.c.d

Хочу проверить имеет ли сервер доступ к этому порту.

Основы почитайте, для начала. Других вариантов не вижу.