Выделить цветом одно слово в строке

Приветствую.

На выходе скрипта имею строку '$A'.

Строка содержит неопределенное количество слов. Однако, где-то среди них заведомо есть слово '$b'.

Как мне ТОЛЬКО это '$b' выделить цветом в терминале? То есть надо вывести всю строку '$A', но при этом выделить цветом слово '$b'?

Знаю, что возможно, 'grep' в системе так делает.